無人搬運車G5P
應用場域
倉儲
工廠
物流
晶圓廠
證書
SEMI S2 認證
本AMR通過SEMI S2 (半導體製造設備安全衛生及環保基準)認證，降低半導體設備的安全風險，在作業上提高了操作者工作上的安全保障，有效降低生產成本
自主導航
- 多重感應器設計，自動路徑規劃，可符合不同場域的需求
- 自主開發視覺AI，更為精準的判斷
集成服務
- AMR裝置可結合場域現有的硬體設施，如電梯，自動門等設施對接，適配不同的業務流程
- AMR行控系統配合現有的MES/CWS/WMS架接
客製化任務路徑
- 客製化路徑與任務地圖，讓您可以彈性設計行徑路線
- 特殊狹小路徑，可規劃自動會車
動態地圖
- 跨樓層即時地圖更新
- 區域控制
突發狀況排除
當地圖標示為禁區時，立即更新新路徑
自動避障，遇到障礙物時能自動變更路線，更為安全
多重充電模式
電量低時，自動返回充電站
強制返回充電
影片
| AMR(G5P) | |
|---|---|
| 尺寸 | 86 x 78 x 38.5cm |
| 重量 | 165Kg |
| 導航模式 | LiDAR/Barcode |
| 載重 | 潛盾/舉升模式 600kg |
| 爬坡能力 | 4度 |
| 速度 | 1.38 m/s |
| 雷射光達 | 1 (前) |
| 導航輔助感應器 | IMU sensor |
| 視覺輔助 | 3D Camera x2 (前後) |
| 過載保護 | 驅動保護 / 電池保護 |
| LED顯示 | 4種模式 Turn, Alam, Charging, Operation issue |
| 聲音警示 | 5W Speaker x 1 |
| 安全保桿 | 2組 (前/後) |
| 無線通信 | WiFi 5, BT 5.1, 5G(Option) |
| 電池 | 鋰電池, 1074Wh(2S1P) |
| 充電模式 | 自動充電 |
| 運行按鈕 | 電源 x 1/重置 x 1//緊急 x 2 (前/後) |
| 標準規範 | SEMI S2, Cleanroom Class 100 |
| 工作環境 | +0 ~ +45 ̊C Humidity 20% ~ 80%RH |
| 儲存環境 | -10 ~ +45 ̊C |
| AMR(G5P) 自動充電站 | |
|---|---|
| 尺寸 | 51 x 25 x 40 cm |
| 重量 | 13kg |
| 電源輸入 | 100~240 VAC, 50~60 Hz |
| 電源輸出 | 57.6VDC |
| 工作環境 | +0 ~ +45 ̊C , humidity 20% ~ 80%RH |
| 保護功能 | 過電流, 過電壓, 過溫度 |
| 智慧貨架 | ||
|---|---|---|
| 編號 | 項目 | 備註 |
| 1, 10 | WiFi 天線 x2 | |
| 2 | 維護門 | |
| 3, 11 | 雷達 x2 | 障礙物檢測 |
| 4 | ID讀取器 | ID安全識別 |
| 5 | 門把手 | |
| 6 | 門與RFID讀取器的觸發器 | |
| 7 | 門鎖 | |
| 8 | 電池門 | |
| 9 | 指示燈號 | |
| 9-1 | 電源燈號 | |
| 9-2 | WiFi燈號 | |
| 9-3 | 錯誤燈號 | |
| 9-4 | RFID運作燈號 | |
| 9-5 | ID讀取器燈號 | |
| 9-6 | 門狀態燈 | |
智慧貨架
彈性設計
客製化貨架，符合場域需求
提升效率
提供貨到人解結方案，配合智慧管理系統與AMR搬運貨架到揀選工作站，避免人員的無效行走時間
內建RFIID標籤掃貨功能，免除錯誤料件運送
資訊透明
電量/訊號的警示顯示
充電站
智能化設計
全自動充電站，無需人工操作。
AMR會根據工作狀態，以及剩餘電量情況，自動前往充電站處充電。
多重情境式充電模式
具有自動充電及手動充電充電模式，滿足不同情況下的充電需求
安全無虞的電源設計
具有輸入過壓保護、輸入欠壓保護、輸出過壓保護、輸出過流保護、短路保護、過溫保護等自我保護功能