無人搬運車G3P
應用場域
倉儲
工廠
物流
自主導航
多重感應器設計，自動路徑規劃，可符合不同場域的需求
自主開發視覺AI，更為精準的判斷
集成服務
AMR裝置可結合場域現有的硬體設施，如電梯，自動門等設施對接，適配不同的業務流程
AMR行控系統配合現有的MES/CWS/WMS架接
客製化任務路徑
客製化路徑與任務地圖，讓您可以彈性設計行徑路線
特殊狹小路徑，可規劃自動會車
動態地圖
跨樓層即時地圖更新
區域控制
突發狀況排除
當地圖標示為禁區時，立即更新新路徑
自動避障，遇到障礙物時能自動變更路線，更為安全
多重充電模式
電量低時，自動返回充電站
強制返回充電
影片
| AMR(G3P) | |
|---|---|
| 尺寸 | 120 X 50 X 27.8cm |
| 重量 | 135.6Kg |
| 導航模式 | LiDAR |
| 載重 | 潛盾模式: 600kg 旋轉模式: 300Kg |
| 爬坡能力 | 3度 |
| 速度 | 0.86m/s, 3.1Km/h (載重模式) |
| 貨架舉升 | 兩組舉升模組 (前/後) |
| 雷射光達 | 1 (前) |
| 導航輔助感應器 | IMU sensor |
| 視覺輔助 | 3D camera x1 (前) |
| 過載保護 | 驅動保護 / 電池保護 |
| LED顯示 | 4種模式 Turn, Alam, Charging, Operation issue |
| 聲音警示 | 5W Speaker x 1 |
| 安全保桿 | 2組 (前/後) |
| 無線通信 | WiFi 5 (2.4/5GHz), BT 4.2 |
| 電池 | 鋰電池, 1074Wh or 1611Wh |
| 充電模式 | 自動充電 |
| 運行按鈕 | 電源 x1/重置 x1/ 舉升 x1/緊急 x2(前/後) |
| 工作環境 | +0 ~ +45 ̊C , humidity 20% ~ 80%RH |
| 儲存環境 | -10 ~ +45 ̊C |
| AMR(G3P) 自動充電站 | |
|---|---|
| 尺寸 | 51 x 25 x 40 cm |
| 重量 | 13kg |
| 電源輸入 | 100~240 VAC, 50~60 Hz |
| 電源輸出 | 57.6VDC |
| 工作環境 | +0 ~ +45 ̊C , humidity 20% ~ 80%RH |
| 保護功能 | 過電流, 過電壓, 過溫度 |
充電站
智能化設計
全自動充電站，無需人工操作。
AMR會根據工作狀態，以及剩餘電量情況，自動前往充電站處充電。
多重情境式充電模式
具有自動充電及手動充電充電模式，滿足不同情況下的充電需求
安全無虞的電源設計
具有輸入過壓保護、輸入欠壓保護、輸出過壓保護、輸出過流保護、短路保護、過溫保護等自我保護功能