無人搬運拖板車
應用場域
倉儲
工廠
物流
自主導航
- 指定棧板插取或放置位置AMR自主完成
- 作業期間前後安全感應
- 3D視覺辨識即時精確判斷棧板位置
- 視覺AI，自主判斷棧板區狀況
集成服務
- AMR裝置可結合場域現有的硬體設施，如電梯，自動門等設施對接，適配不同的業務流程
AMR行控系統配合現有的MES/CWS/WMS架接
客製化任務路徑
客製化路徑與任務地圖，讓您可以彈性設計行徑路線
動態地圖
跨樓層即時地圖更新
區域控制
突發狀況排除
當地圖標示為禁區時，立即更新新路徑
自動避帳，遇到障礙物時能自動變更路線，更為安全
多重充電模式
電量低時，自動返回充電站
強制返回充電
影片
| 無人搬運拖板車 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸(不包含站台) | 2075 mm x 1030mm x 2020mm | ||||
| 重量(含電池) | 1020kg (pb-battery 175 kg) | ||||
| 舉升高度 | 85mm to 200mm | ||||
| 載重 | 2000 kg (含棧板重量) | ||||
| 最小迴轉半徑 | 1900 mm (1880 w/o bumper) | ||||
| 最快速度 | 1.67 m/s (6km/h) 額定有效載荷 | ||||
| 精度 | ±10mm ± 1° | ||||
| 電池巡航時間 (90% to 10%) | 4~6小時（根據負載情況而定） | ||||
| 充電時間 (10% to 90%) | 8 小時 | ||||
| 感應器 |
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| LiDAR (導航用) |
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| LiDAR (避障用) | Front x2 (Right & Left) | ||||
| 工作警示 | 前方LED 三色燈, 音樂播放 | ||||
| 操作系統 | RoS navi2 | ||||
| 無線網路 |
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| 人機操作介面 | 10.4” XGA with Capacitive Touch Panel | ||||
| 地板 | Flate: +-5mm | ||||
| 環境溫度 | 0 ~ 40°C | ||||
| 環境濕度 | 45 ~ 70 % | ||||
| 棧板支援種類 |  |
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